Escolher uma relação de transmissão para uma junta robótica não é simplesmente uma questão de maximizar o torque de saída.
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Projetar uma mão robótica hábil requer mais do que encaixar motores em espaços pequenos.
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Em sistemas de acionamento em miniatura, alcançar alta velocidade de rotação dentro de um espaço de instalação limitado é apenas parte do desafio de engenharia.
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Para juntas robóticas compactas, reduzir o tamanho do atuador é apenas parte do desafio de engenharia.
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