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Microescala.
Movimento poderoso.
Soluções de microdrive projetadas para robótica compacta, dispositivos de precisão e máquinas inteligentes
Micro Atuadores Articulados
Cobrindo as especificações de φ16mm-φ30mm, os micro atuadores de junta VAXOR são projetados para movimentos compactos e de alta precisão.
O design integrado de motor, redutor e codificador permite alta densidade de torque, forte rigidez e controle de movimento confiável.
Construídos para articulações robóticas, mãos hábeis, automação industrial e dispositivos de precisão, eles trazem movimentos poderosos para espaços menores.
Modelo de produto
Micro atuador comum de Φ16mm
Um dos poucos módulos de junta de Φ16mm produzidos em massa no mundo. Apresentando tecnologia de enrolamento HDI PCB de alta densidade e um codificador de alta precisão, ele atinge precisão angular de até 0,02°, tornando-o ideal para mãos hábeis e sistemas robóticos altamente integrados.
- Modelo
- X16S/L-UM30/50-MH-4
- Tensão
- 12/24V
- Relação de engrenagem
- 30/50
- Torque contínuo
- até 200 mNm
- Inicial Torque
- até 400 mNm
- Codificador
- Magnético Absoluto Codificador
- Comunicação
- SPI
- Peso
- 24.3-26.1g
Micro atuador comum de Φ20mm
O carro-chefe X20 mede apenas Φ20mm × 20mm, tornando-o um dos módulos de junta mais compactos do mundo. Sua arquitetura inovadora de motor de fluxo axial oferece densidade de torque 30% maior do que os projetos convencionais, mantendo uma pegada ultracompacta.
- Modelo
- X20S/L-UM15/30/50-MH-4
- Tensão
- 12/24/48 V
- Relação de engrenagem
- 15/30/50
- Torque contínuo
- até 450 mNm
- Inicial Torque
- até 800 mNm
- Codificador
- Codificador magnético absoluto
- Comunicação
- SPI
- Peso
- 37,2–41,6 g
Micro atuador comum de Φ25mm
Integrando motores de fluxo axial, redutores cicloidais em miniatura e codificadores sem contato, o atuador de Φ25mm atinge um equilíbrio ideal entre precisão, capacidade de carga e custo, tornando-o ideal para robôs colaborativos e juntas biomiméticas.
- Modelo
- X25S-UZ/BZ30/50-MH-3
- Tensão
- 12–18 V
- Relação de engrenagem
- 30 / 50
- Torque contínuo
- até 1150 mNm
- Inicial Torque
- até 1800 mNm
- Codificador
- Codificador magnético absoluto
- Comunicação
- CAN FD
- Peso
- 93–103 g
Micro atuador comum de Φ30mm
Projetado para aplicações de carga média a alta, o atuador de Φ30mm oferece saída de nível Newton-metro e alta rigidez estrutural, permitindo controle de movimento estável e confiável para robôs humanóides, exoesqueletos e articulações robóticas.
- Modelo
- X30S-UZ/BZ30/50-MH-3
- Tensão
- 12–18 V
- Relação de engrenagem
- 30 / 50
- Torque contínuo
- até 1500 mNm
- Inicial Torque
- até 2200 mNm
- Codificador
- Codificador magnético absoluto
- Comunicação
- CAN FD
- Peso
- 123–133 g